Arduino - Android Arayüzünden Bluetooth Haberleşmesi

Kablosuz haberleşme neden bilmiyorum diğer haberleşmelere göre daha heyecan verici geliyor bana. Özellikle son zamanlarda kullandığımız akıllı telefonları Arduino ile haberleştirebilmek gerçekten büyük zevk. Zaten basit bir uygulama olsa bile bu yazımdaki uygulamayı yaptığınızda ne demek istediğimi daha iyi anlayacaksınız :). 

Yazılımdaki mantık C# uygulamasındaki mantık ile aynı. 3 adet butonumuz var, 1 tanesi ile bluetooth haberleşmesi ile mikrodenetleyicimize bağlanıyoruz. 2.buton ile led yakıyor, 3.buton ile led söndürüyoruz.

Bu uygulamayı ilerleterek android kontrollü bir araba, akıllı ev uygulamaları vb. projeler gerçekleştirebilirsiniz. Tabii android bilmekte gerçekten büyük fayda var. Size mutlaka + katkıda bulunacaktır.

Eclipse öğrenmeye başladım fakat henüz başlangıç aşamasındayım. Buradaki kullanacağıız programı Selim Erkan OĞUZ arkadaşımın yardımıyla Google'ın App Inventor isimli programı yardımıyla yaptık. İster kendiniz oluşturursunuz isterseniz vereceğim link ile programı direkt android telefonunuza yükleyerek uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz.

Yukardaki resimde uygulamanın kodlarını yazabildiğimiz bir arayüz var. Sağ taraftaki resimde de uygulamamızın basit bir arayüzü var. 

İndirme linki burda ; arduinotooth indirme linki

HC-06/07 BLUETOOTH MODÜLÜ

Anrdoid telefonumuzla Arduino'muz arasındaki haberleşmeyi HC-06 modülümüz sayesinde gerçekleştireceğiz.Bu sayede istediğimiz dataları Arduino'ya gönderip ışık yakıp söndüreceğiz.

Bluetooth'un RXD pinini Arduino'da TXD'ye, Bluetooth TXT pinini, Arduino RXD'sine takacağız.


Uyglamayı çalıştırmadan önce telefonunuzu Bluetooth modülü ile eşleştirmeniz gerekiyor. HC-06 veya HC-07 diye ekranda gözükecek. Modülün şifresi 1234. Eşleştirme yaptıktan sonra arayüzü açıp bağlan butonuna tıklayarak bir kez daha bağlanacağız. Bağlantı sağlandıktan sonra modülün üzerinde yanıp sönen ışık sürekli yanmaya başlayacak. Bu da komutlar için bluetooth haberleşmesinin sağlandığını, Arduino'nun komut almaya hazır olduğunu gösterir.

Arduino kodlarımız hemen hemen benzer kodlar C# uygulamasındaki kodlarla. Buyrun;

int data;
int led=7;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
}
void loop() { 
  {
  if (Serial.available()){
   int data = Serial.read();
   delay(100);
   if(data=='1'){
     digitalWrite(led,1);
   }
      if(data=='0'){
     digitalWrite(led,0);
   }
   delay(100);
  }}}

Video;

Ercan ÇAĞLAYAN CÜ-EEM  2015